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伺服驱动器工作原理
发布时间:2012-06-18   点击次数:1957次
伺服驱动器工作原理
目前主流的均采用数字信号处理器(DSP)作为把持核心, 可以实现比较复杂的把持算法,实现数字化¶••⊿网络化和智能化••。功率器件广泛采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压¶••⊿过电流¶••⊿过热¶••⊿欠压等故障检测掩护电路,在主回路中还参加软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击••。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流,得到相应的直流电••。经过整流好的三相电或市电,再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交换伺服电机••。功率驱动单元的全部过程可以简略的说就是AC-DC-AC的过程••。整流单元(AC-DC)重要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路••。
 
  随着伺服系统的大规模利用,伺服驱动器应用¶••⊿伺服驱动器调试¶••⊿伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技巧课题,越来越多工控技巧服务商对伺服驱动器进行了技巧深层次研究••。

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