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西门子伺服系统的结构详解
发布时间:2017-03-14   点击次数:852次
    在很多情况下,西门子伺服系统专指被把持量是机械位移或位移速度¶••⊿加速度的反馈把持系统,其作用是使输出的机械位移正确地跟踪输入的位移,其结构组成和其他情势的反馈把持系统没有原则上的差别••。作用在系统上的扰动消散后,系统能够恢复到本来的稳固状态下运行或者在输入指令信号作用下,西门子伺服系统能够达到新的稳固运行状态的能力••。一方面按把持量的大小将电网中的电能作用到电动机之上,调节电动机转矩的大小,另一方面按电动机的请求把恒压恒频的电网供电,转换为电动机所需的交换电或直流电,电动机则按供电大小拖动机械运转••。
 
    要在空心杯形转子内放置固定的内定子,空心杯形转子的转动惯量很小,反响迅速,而且运转安稳,因此被广泛采用••。交换伺服电动机在没有把持电压时,定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场,转子静止不动••。当有把持电压时,定子内便产生一个旋转磁场,转子沿旋转磁场的方向旋转,在负载恒定的情况下,电动机的转速随把持电压的大小而变更,当把持电压的相位相反时,交换伺服把持器将反转••。西门子伺服系统中对传送带的定位把持,机械手的轴定位把持等等,在定位把持系统中常应用交换异步电机或步进电机等伺服电机作为驱动或把持元件,实现定位把持的要害则是对伺服电机的把持••。

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