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西门子伺服电机的相位对齐方法
发布时间:2017-12-27   点击次数:638次
     西门子伺服电机地位反馈元件包含增量式编码器,式编码器,正余弦编码器,旋转变压器等••。
  增量式编码器的相位对齐方法:
  增量式编码器的输出信号为方波信号,又可以分为带换信任号的增量式编码器和普通的增量式编码器,普通的增量式编码器具备两相正交方波脉冲输出信号A和B,以及零位信号Z;带换信任号的增量式编码器除具备ABZ输出信号外,还具备互差120度的电子换信任号UVW,UVW各自的每转周期数与电机转子的磁极对数一致••。带换信任号的增量式编码器的UVW电子换信任号的相位与转子磁极相位,或曰电角度相位之间的对齐方法如下:
  1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电,U入,V出,将电机轴定向至一个平衡地位; 
    2.用示波器视察编码器的U信任号和Z信号;
  3.根据操作的方便程度,调剂编码器转轴与电机轴的相对地位,或者编码器外壳与电机外壳的相对地位;
  4.一边调剂,一边视察编码器U信任号跳变沿,和Z信号,直到Z信号稳固在高电平上(在此默认Z信号的常态为低电平),锁定编码器与电机的相对地位关系;
  5.来回扭转电机轴,撒手后,若电机轴每次自由回复到平衡地位时,Z信号都能稳固在高电平上,则对齐有效••。

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