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分析西门子伺服电机追随误差超差报警
发布时间:2018-05-28   点击次数:1043次
    故障现象:西门子伺服电机系统的数控滚齿机,开机后移动机床的Z轴,系统产生“追随误差超差”报警••。
 
    分析与处理过程:数控机床产生追随误差超过报警,其本质是实际机床不能达到指令的地位••。引起这一故障的原因通常是伺服系统故障或机床机械传动系统的故障••。
    由于机床伺服进给系统为全闭环结构,无法通过脱开电动机与机械部分的连接进行实验••。为了确认故障部位,维修时首先在机床断电¶••⊿松开夹紧机构的情况下,手动转动Z轴丝杠,未创造机械传动系统的异常,初步判定故障是由伺服系统或数控装置不良引起的••。
    为了进一步断定故障部位,维修时在系统接通的情况下,利用手轮少量移动Z轴(移动距离应把持在系统设定的zui大容许追随误差以内,防止涌现追随误差报警),测量Z轴直流驱动器的速度给定电压,经检查创造速度给定有电压输入,其值大小与手轮移动的距离¶••⊿方向有关••。由此可以确认数控装置工作正常,故障是由于伺服驱动器的不良引起的••。
   检查驱动器创造,驱动器本身状态唆使灯无报警,基础上可以排除驱动器主回路的故障••。考虑到该机床X¶••⊿Z轴驱动器型号雷同,通过逐一交换驱动器的把持板确认故障部位在直流驱动器的A2板••。
   根据西门子伺服电机的原理图,逐一检查¶••⊿测量各级信号,zui后确认故障原因是由于A2板上的集成电压比较器不良引起的:调换后,机床恢复正常••。

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